1584 годом датируется первое документальное упоминание о городе Царевосанчурске, который обязан своим возникновением Ивану Грозному, в то далекое время воевавшему с Казанским ханством. Через сотни лет до нас дошло предание о том, как Иван Васильевич Грозный вел войско на Казань, остановился на высоком берегу реки Кокшаги, простер руку над рекой, указывая пространство на противоположном берегу, и сказал: «Здесь заложить крепость». Но какой именно дорогой шел царь исторически неизвестно.